1、机床上下料搬运机器人 目前在机床加工行业中，要求加工精度高、批量加工速度快导致生产线体自动化程度要有很大的提升，首先一点就是针对机床方面进行全方位自动化处理，使人力从中解放出来，直角坐标机器人目前在机床行业内正在逐步大量使用，包括数控车床上下料机器人、数控冲床上下料机器人、数控加工中心上下料机器人等等。
2、在用立加加工轮毂等大型零件时，负载可达几十公斤重，其外形也大多是盘类件。
3、这类加工件数量大，机床几乎要24小时运行。
(资料图片)
4、在欧美等发达国家早已采用机器手来自动上料和下料。
5、要根据加工零件的形状及加工工艺的不同，来采用不同的手爪抓取系统。
6、而完成抓取，搬运和取走过程的运动机构就是大型直角坐标机器人，它们通常就是一个水平运动轴（X轴）和上下运动轴（Z轴）。
7、立式加工中心上下料机器人在被加工零件形状和重量不同时，所采用的手爪形状及结构也不同，手爪的类型及尺寸要根据具体的零件及加工工艺来定。
8、 在德国几乎所有批量加工都采用机器人自动上下料。
9、但根据要加工工件的几何形状，加工工艺和工作节拍不同，所采取的手爪和机器人的型号也有所区别。
10、如加工工件不同或加工工件时间较长，可选用不同的手爪结构，用单台机器人对多台机床进行上下料，或是多台机器人联机上下料实现自动化生产线过程。
11、无论多台机器人同步工作，还是单台机器人独立工作，但其本质是相近的，由于直角坐标机器人非常适合各种机床上下料应用，它不仅比其它的机器人成本低，而且效率更高，必将被在更多的行业被更广泛的应用。
12、2、物料搬运机器人搬运机器人在实际的工作中就是一个机械手，机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识：其一、它能部分的代替人工操作；其二、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；其三、它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
13、因而，受到很多国家的重视，投入大量的人力物力来研究和应用。
14、尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，应用的更为广泛。
15、在我国近几年也有较快的发展，并且取得一定的效果，受到机械工业的重视。
16、机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强。
17、随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。
18、由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。
19、谢谢，请采纳。
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